羊驼是群居动物，一般一只雄性羊驼可以拥有4-10只雌羊驼，这些成年羊驼和幼年羊驼构成羊驼家族。羊驼是看重家庭的动物，不会抛弃家人。

羊驼在吃饭时，会有至少一只羊驼负责放哨。当遇到危险时，公羊驼会主动挡在家人身前，保护妻儿。除非遇到顶级捕食者，否则羊驼是不会随便逃走的。

在人家中养育的羊驼，会把主人视为家人。这些羊驼对主人也会保护。当主人遇到不愉快时，羊驼也会试着为主人分忧。

为了保护家人，公羊驼会向敌人吐口水。羊驼的口水由排泄物、胃酸等东西构成，味道浓郁。羊驼可以将口水吐到3米远的地方。

当自己的家人遇到危险时，公羊驼会冲在前面，率先对敌人吐口水。一些勇敢的雌羊陀会跟上来一起吐口水。公羊驼在吐口水时，还会发出愤怒的声音。

羊驼家族中，为首的公羊驼，不仅是领袖，一般也是脾气最大的家伙。公羊驼为了维护自己在群体中的地位，有时候会故意挑衅一些强大的动物。

如果吐口水后，对方动物展现出了强大的一面，羊驼会立刻逃跑。它们的速度很快，而且对地形很熟悉，公羊驼会留在最后为家人断后。

不同家族的羊驼，有时候会进行公羊驼的决斗。胜利的公羊驼可以占据另一只的雌羊陀。决斗的重要环节之一，便是互相吐口水，哪一只羊驼吐的远、吐口水时气势威武，便容易占据上风。

羊驼是很重情义的动物，一些雌羊陀就算被别的公羊驼夺走，也依然会记着曾经的家庭成员，相遇时还会通过声音打招呼。而一些公羊驼，会为了寻回家人，找强大的公羊驼继续挑战。