流传下来的说法有新郑、天水、曲阜，按黄帝有熊所在地望考证，黄帝故里就在新郑一带。

新郑古为有熊国所在，乃有熊氏的族居地。五千年前，轩辕黄帝出生于轩辕丘，长于姬水河畔，黄帝元年即位，居有熊，初制冕服。

轩辕丘：

历史上最早记述黄帝居轩辕丘的是战国《世本》，说：“黄帝居轩辕之丘，娶于西陵氏之子，产青阳及昌意。”

汉代戴德《大戴礼记·帝系》、司马迁《史记·五帝本纪》亦从此说：“黄帝居轩辕之丘。”

到晋代，皇甫谧《帝王世纪》则指出了轩辕丘的地望，言：“受国于有熊，居轩辕之丘，故因以为名，又以为号。有熊，即今河南新郑是也。”

其后，宋代罗泌《路史》、张君房《云笈七签》、刘恕《通鉴外纪》和《轩辕黄帝传》等皆从其说：“黄帝居轩辕之丘。”

明代，《大明一统志》亦云：“轩辕丘，在新郑县境，古有熊氏之国，轩辕黄帝生于此故名。”陆应阳《广舆记》亦载：“轩辕丘新郑，黄帝生于此故名。”

后为新郑当地的碑刻志记，

新郑《重修玉帝殿记碑》：

新郑城隍庙西有玉帝祠……吾闻黄帝之与鬼臾区，论六运也。特举□未至神之所以祀，固可存而不论……吾邑固黄帝之故墟也，知万物本呼？天而体，黄帝之遗意，以庙而祀之，不亦宜呼……

重修太清观志碑：

河南路新郑，古有熊氏之国也。县治西南迤廿里许，有观名太清，开基于汉永平之末，号天寿宫。

重修大殿记：

玄帝行在建于邑之北门外，座北而南，向为邑之镇，不知创于何时。古传郑邑为轩辕氏旧墟，行在北有轩辕丘遗迹，乃当年故址，故建行在于前以为镇。

重修新郑文庙碑记：

文庙之设所以妥圣灵，即以振人文而维风化也。新郑为轩辕黄帝故都，文明肇启有自来矣。

清周莼浦及德配和宜人墓志铭：

君讳时照，字春圃，号莼浦，轩辕故里人也。其先世乐善不倦。曾祖讳天成，字子俊，直隶州州同。

由上可知，黄帝有熊在新郑的说法很有历史渊源。

有熊国：

有熊，为黄帝时期的方国，位于新郑姬水，是上古时期居住在有熊地区的华夏集团建立的氏族部落，后世称有熊国。

有熊开国始于少典，传至黄帝，相继打败蚩尤与炎帝，遂成为华夏共祖，史载黄帝元年即位，居有熊，初制冕服。 根据战国以来的文献记载，特别是汉晋以来的相关史志，都有记载河南新郑为有熊之墟(即故有熊国)，而又与新郑境内的有关传说和考古资料相印证，祝融之墟又称有熊之墟。

历史记载：

《竹书纪年》：

元年，帝继位，居有熊。

《世本·帝系篇》：黄帝居轩辕之丘，娶于西陵氏之子，谓之嫘祖，产青阳及昌意。

《史记·五帝本纪》：

黄帝者，少典之子，姓公孙，名轩辕；

黄帝居轩辕之丘，而娶于西陵之女，是为嫘祖。”《集解》：“皇甫谧曰：‘受国于有熊，居轩辕之丘，故因以名，又以为号。’”

《史记•周本纪》：“闳夭之徒患之，乃求有莘氏美女，骊戎之文马，有熊九驷，他奇怪物，因殷嬖臣费仲而献之纣。”

商代有熊氏位置：

《帝王世纪》：“黄帝有熊氏，少典之子，姬姓也。母曰附宝，其先即炎帝，母家有氏之女，世于少典氏婚，故《国语》兼称焉。……受国于有熊，居轩辕之丘，故因以为名，又以为号。……有熊，今河南新郑是也。”

晋，司马彪《续汉书·郡国志》：“河南尹新郑县，古有熊国，黄帝之所都。”

魏，郦道元《水经注》：“或言新郑县，故有熊之墟，黄帝之所都也。”

唐，李泰《括地志》：“黄帝征战蚩尤，初都涿鹿，即位乃都有熊。”

唐·杜佑《通典·州郡七》：“新郑，汉旧县，春秋郑国，至韩哀侯灭郑，自平阳徙都之。有溱洧二水，祝融之墟，黄帝都于有熊，亦在此地，本郑国之地。”

后晋·刘昫《旧唐书·天文志》：“柳、七星、张，鹑火也。初，柳七度，余四百六十四秒七少。中，七星七度，终，张十四度。北自荥泽、荥阳，并京、索，暨山南，得新郑、密县，至外方山东隅。斜至方城，抵桐柏，北自宛、叶，南暨汉东，尽汉南阳之地。又自洛邑负北河之南，西至函谷，逾南纪，达武当，汉水之阴，尽宏农郡，以淮源、桐柏、东阳为限，而申州属寿星，古成周、虢、郑、管、郐、东虢、密、滑、焦、唐、随、申、邓及祝融氏之都。新郑为轩辕、祝融之墟，其东鄙则入寿星。柳，在舆鬼东，又接汉源，当商、洛之阳，接南河上流。七星系轩辕，得土行正位，中岳象也，河南之分。张直南阳，汉东与鹑尾同占。”

宋，《路史·国名记》：“少典，有熊之开国，今郑之新郑。”

黄帝与天象分野上的对应关系：

黄帝之名由来，与五方五帝有关。

五方天帝是古代汉族神话及古籍记载中的人物，他们的命名之义和他们分处的方位或季节是密切相关的。

五方天帝分别指东方天帝太昊伏羲；南方天帝炎帝神农；西方天帝少昊金天；北方天帝颛顼高阳；中央天帝黄帝轩辕。

五方五帝中，中央为土，

黄帝有土德之瑞，故称黄帝。

对应九州则是豫州中土，

对应五岳则是中岳嵩山。

黄帝有熊与五帝墟：

三国·管辂《管氏地理指蒙》载：

星纪四时，次舍观章于尧典；墟分五帝，分野申法于麟笺。日中星鸟以殷，仲春日永星火以正，仲夏宵中星虚以殷，仲秋日短星昴以正，仲冬殷正也。此尧典中星也，降娄为少皞氏之墟，营室为颛顼氏之墟，亢角为太昊氏之墟，鹑尾为烈山氏之墟，鹑火为有熊氏之墟。

又《新唐书》：

夫云汉自坤抵艮为地纪，北斗自乾携巽为天纲，其分野与帝车相直，皆五帝墟也。究咸池之政而在乾维内者，降娄也，故为少昊之墟。叶北宫之政而在干维外者，陬訾也，故为颛顼之墟。成摄提之政而在巽维内者，寿星也，故为太昊之墟。布太微之政，而在巽维外者，鹑尾也，故为列山氏之墟。得四海中承太阶之政者，轩辕也，故为有熊氏之墟。

在五帝墟中，

降娄为少昊之墟；

陬訾为颛顼之墟；

寿星为太昊之墟；

鹑尾为列山氏之墟；

鹑火为有熊之墟。

其中，有熊之墟对应鹑火，属周之分野，与黄帝地望在嵩山周边一致。即上《旧唐书》所载：“新郑为轩辕、祝融之墟，其东鄙则入寿星。柳，在舆鬼东，又接汉源，当商、洛之阳，接南河上流。七星系轩辕，得土行正位，中岳象也，河南之分。张直南阳，汉东与鹑尾同占。”

鹑火之中，

七星之上为轩辕，轩辕者，黄帝之象也；轩辕之上为北斗，北斗者，帝车之象也，亦与黄帝相关。

考证：

黄帝所在年代大致处于五千年前，对应仰韶文化中后期到龙山文化前期，时间跨度约5300年~4700年之间，历法推算是4700年前也符合。

考古上最有可能与黄帝部族来源相关的就是庙底沟二期文化，属于仰韶文化孑余、龙山文化的前身。

约5000年前，仰韶文化逐渐走向衰落，大汶口文化、屈家岭文化走向兴盛，开始进入中原一带。

约公元前2900年~前2700年，龙山文化的前身~庙底沟二期文化兴起于豫西一带，后向东发展，与西进的大汶口文化和北上的屈家岭文化发生碰撞，最早开启中原龙山文化时代的到来，即为传说中的涿鹿之战。

黄帝故里曲阜说是最靠谱的。

黄帝肯定不是一个人，而是部落联盟首领或者某个部落首领的称号。这个部落在生活在哪个地方，也就是意味着这里就是黄帝故里。

根据记载，黄帝部落生活的时代是龙山文化时期。龙山文化虽然以山东省济南市历城县龙山镇而得名，但龙山文化并不是只分布在山东，而是广泛分布在今天的山东、山西、河南、陕西、河北、江苏等地，也就是黄河中下游地区。

也就是说传说中的黄帝大概率是生活中今天的黄河中下游地区。

史书上对于黄帝的记载众说纷纭，但明显寿丘说是最靠谱的。原因有二：

第一是华夏先民的泰山崇拜。这说明在远古时代华夏先民肯定有很长一段时间生活在泰山周围，久而久之才形成了对于泰山的崇拜，后来虽然由于多种原因扩散到了四面八方，但是对于泰山的崇拜保留了下来。

曲阜距离泰山只有几十公里，所以说黄帝部落生活在曲阜是比较靠谱的。其他无论是陕西还是河南，距离泰山都比较远，而且陕西有华山，河南有嵩山，这些高度、景致不亚于泰山的名山，如果黄帝部落在陕西或河南，后世的华夏族，完全没必要舍近求远，跑到泰山祭天。泰山又凭什么能成为五岳独尊，中华第一山呢？

第二，宋朝宋真宗曾经由皇帝牵头对黄帝的出生地进行了一次官方的认定。经过对古籍记载的抽丝剥茧，最终确定黄帝出生地为曲阜。宋真宗专门将曲阜更名为仙源县，并修建了景灵宫、太极观，对黄帝进行祭祀。宋朝都城在开封，此地距离曲阜几百公里，而距离新郑只有几十公里。如果黄帝故里在新郑，宋真宗用得着非得跑这么远去祭祀吗？

所以说黄帝部落在远古时代生活在曲阜附近是大概率事件，后来随着人口增多或者环境变化或者是部落融合等，他们的后世逐渐扩散到了整个黄河中下游地区，因此很多地方就留下了黄帝的各种传说。随着时间推移，人们把黄帝牵强附会成一个人，实际上这就像皇帝一样是个称号而已。